云南混凝土搅拌罐车在行车中及等待卸料过程中，为避免混凝土水分离析或凝固，通过取力装置将汽车底盘的动力取出，并驱动液压系统的变量泵把机械能转化为液压能传给定量马达，马达再驱动减速机，由减速机驱动搅拌装置，对混凝土进行搅拌。罐筒均需低速转动（2—4r/min），卸料时，罐筒需反向转动（12—14r/min），混凝土被筒内螺旋叶片转动，均匀连续卸出。罐筒的转速变化和旋转方向的改变，均由变量油泵的控制杆完成—改变油泵的转速、排量和高压油出口换位（油泵反向旋转）。
 
 

四川瑞晟达工程机械有限公司国产云南混凝土搅拌罐车采用主车发动机取力方式。取力装置的作用是通过操纵取力开关将发动机动力取出，经液压系统驱动搅拌筒，搅拌筒在进料和运输过程中正向旋转，以利于进料和对混凝土进行搅拌，在出料时反向旋转，在工作终结后切断与发动机的动力连接。液压系统将经取力器取出的发动机动力，转化为液压能（排量和压力），再经马达输出为机械能（转速和扭矩），为搅拌筒转动提供动力。