在工程机械中，混凝土搅拌罐车的液压系统是较为简单的。罐车的液压系统通常分两大类：开式系统与闭式系统。

常见的开式系统，定量液压泵4、5由驱动轴分别驱动，可以单泵工作，也可以双泵工作，这种系统属于两级调速系统。在低速状态，液压泵4向液压马达13供油；高速状态，油泵4、5同时向液压马达13供油。液压泵4、5的排油量是不同的，主要根据高速与低速供油状态的转速而定。换向阀8控制搅拌筒正反转，溢流阀7起过载保护作用。溢流阀9、12与单向阀10、11起着防冲击的补油保护作用。这类液压系统结构简单，散热性能好，容易维修。虽然也可通过发动机的油门来调节转速，但能耗大、不经济。开式系统的缺点是需要大油箱，结构显得庞大；液压油中容易混入空气，导致振动与噪声，因此使用寿命较短。目前这类系统已逐渐被淘汰。      

罐车的闭式液压系统。补油液压泵4通过单向阀5向主液压泵3供油，同时供油给主液压泵3的伺服液压缸2，多余的油经溢流阀6回油箱10。伺服液压缸2控制斜盘的方向与倾角，用来调节主液压泵3的方向与排量。高压溢流阀12能防止系统过载，起保护作用。两个高压溢流阀的开启压力值可根据液压马达两侧油路的负载分别调定，以适应不同工况的要求。梭阀11为低压油路提供溢流通道，由低压溢流阀13调定低压油路的压力。这类闭式系统结构紧凑，油箱容积小，工作稳定，只要保证散热系统工作正常是很可靠的。